1. cross product 叉积
这个网页上讲得非常好。
这里摘图出来： 
- 叉积有两个计算方法。
- 二维空间是没办法计算叉积的，因为叉积的结果在另一维上。
struct point {
float x;
float y;
float z;
};
typedef vector point
constexpr vector cross_product(vector a, vector b)
{
return {
a.y*b.z - a.z*b.y,
a.z*b.x - a.z * b.z,
a.x*b.y - a.y * b.x
}
}
2. sin
