2D坐标系

用r和θ两个变量来表示坐标系中的一个点。

2D极坐标系 {:width="70%"}

x = r*cos(θ)
y = r*sin(θ)
  

3D坐标系

左手坐标系 : LHS, z的正坐标向纸内。 右手坐标系 : RHS, z的正坐标向纸外。

左右手坐标系图片

版本	基于	备注
OpenGL ES 1.0	OpenGL 1.3
OpenGL ES 1.1	OpenGL 1.5	Ａndroid 1.0 和更高的版本支持这个 API 规范，OpenGL ES 1.x 是针对固定硬件管线的。
OpenGL ES 2.0	OpenGL 2.0	不兼容 OpenGL ES 1.x。Android 2.2 (API 8) 和更高的版本支持这个 API 规范，OpenGL ES 2.x 是针对可编程硬件管线的。
OpenGL ES 3.0	OpenGL 3.x	技术特性几乎完全来自 OpenGL 3.x 的，向下兼容 OpenGL ES 2.x。Android 4.3 (API 18) 及更高的版本支持这个 API 规范。
OpenGL ES 3.1	OpenGL 4.x	基本上可以属于 OpenGL 4.x 的子集，向下兼容 OpenGL ES 3.0/2.0。Android 5.0 (API 21) 和更高的版本支持这个 API 规范。